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通過自動化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價格實現生產現場的高效率、省人力、穩定品質。
機械臂長度：400mm
最大搬運重量：4kg
01通過高速動作提高生產效率
通過改善機械臂結構，減輕振動和優化工件的運動，從而實現0.41秒的標準周期時間，比以往機型縮短約10%。
高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產效率。
02用途廣泛 最大可搬運重量為以往機型的1.4倍
通過改善驅動系統和機械臂結構提升剛性，最大可搬運4kg重的工件，為以往機型的1.4倍。
適用于小型部件的組裝、裝箱、分類、檢查等廣泛的用途。
03高性價比
Cost performance（性價比）業內領先。
能夠以合適的價格實現生產現場的高效率、省人力、穩定品質。
04提高軌跡性能
通過采用針對性能區域（實際使用區域）優化的控制，提高控制器“RCX340”的性能等，提高了軌跡精度。
最適合精密組裝和涂膠動作。
05自動設定最佳的加減速
可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態，自動選擇最佳加速度、減速度。
只需輸入搬運重量、R軸周邊慣性力矩、R軸周邊慣性力矩的重心偏移距離，馬達最大轉矩和減速器允許最大轉矩就不會超出允許值。
不論何時都可以發揮馬達的最大功率，保持高加減速。
06支持多種多樣的現場網絡
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網絡。
07與RCX340控制器組合，便于使用
與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應用。
使用機器人一體型視覺系統“iVY2”，可方便地添加圖像處理功能，構建高水平的生產設備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
08簡單替換
安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容，可方便地進行替換作業。
09開發制造水平多關節型機器人43年的良好業績值得您信賴
本公司為了在自己的摩托車生產線上使用而開始研發水平多關節機器人。
從1976年雅馬哈的工廠引進以來，至今已有43年的歷史※。
在市場中鍛煉、反復改進而實現的長久業績是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。
※從1984年開始銷售
10使用示例
裝箱
檢查
組裝單元（生產線單元）
